Por parte de las comunidades autónomas de la Unión Europea, hay un CES en: España, Andalucía, Aragón, Asturias, Islas Baleares, Canarias, Cantabria, Castilla-La Mancha, Castilla y León, Cataluña, Ceuta, Extremadura, Galicia, Madrid, Murcia, Navarra, País Vasco, La Rioja y Valencia.

Durante la administración de Francisco Ramírez Acuña, Gobernador Constitucional del Estado de Jalisco de 2001 a 2006, se impulsó la creación del Consejo Económico Social por las bondades que estas figuras presentaban en distintas partes del mundo y con expectativas de aumentar el vínculo y cooperación, validando así el acuerdo 1997 de nuestro país con la Unión Europea en sus 32 ámbitos.

Jalisco en el año 2003, refrendó el propósito de cooperación con la Unión Europea a través de la firma de una carta de intención con el Comité de las regiones de la Unión Europea. Por ello se exploró la posibilidad de crear un comité de regiones conjunto México-Unión Europea.

Con la participación de algunos grupos ciudadanos y también de legisladores, fue que el 26 de agosto del 2004 el Congreso del Estado de Jalisco aprobó la Ley que crea el CESJAL y para el 16 de septiembre del mismo año, el Ejecutivo Estatal publicó el decreto y luego de un año les tomó protesta a los primeros Consejeros de cada una de las 21 instituciones del CESJAL, quedando integrado éste el 12 de mayo del 2005.